李世民驻守的虎牢关，曾因三国时“三英战吕布”在此上演而名扬天下，为世人广为流传。
虎牢关，又名汜水关，在洛阳以东，荥阳以西，是中原向西通向洛阳的门户，自古为兵家必争之地。
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虎牢关地形奇特，面朝东依山而建，关前向东不远是汜水，汜水南北走向，跨过汜水往东，北边是黄河，东边、南边是山。
一条官道从东边山中穿过，向西跨过汜水直通虎牢关下。
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虎牢关前，黄河和东边、南边的山围成一个南北狭长的平地，就如同一坐“瓮城”。
军队从东边唯一的官路，进入这个巨大的“瓮城”以后，如若堵住后面的退路，就会进无可进，退无可退，只有挨打的份。
所以，窦建德率五万大军到来之后，没有驻扎于关前，而是在距虎牢关二十几里外的广武镇扎营。
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由于虎牢关有李世民驻守，窦建德无法西进，便在广武镇停留驻扎了一月有余。
王世充的侄子王琬见洛阳势危，日日哀告窦建德早日率军西进。
窦建德对王琬道，“如今时机还不成熟，我要等到唐军战马草料用尽，到黄河以北牧马时，再攻虎牢关。”
窦建德军中的唐军间谍，将王世充的话报知李世民，于是李世民生出诱敌之计。
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五月初一，李世民率军北渡黄河，沿黄河北岸向东，再向南于广武渡过黄河，查看窦建德的大营。
然后，又原路返回，快到虎牢关时，将一千多匹战马，留在黄河北岸的河滩上放牧，来引诱窦建德上钩。
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果然，窦建德中计。
五月初二，窦建德率全军出动，直逼虎牢关下。
五万大军，沿汜水东岸摆下阵势，南北长二十里。
西面是汜水，北面是黄河，东面、南面是鹊山。
整个窦建德军队进入这个天然的“瓮城”之中。
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李世民登上高处察看窦建德的军队，对众将道，“窦建德于山东起兵，没有经历过大战，身处险地而不自知。靠近虎牢关列阵，有轻视我军之心。”
“如今敌军气势正盛，我军按兵不出，敌军士卒们列阵久了士气就会衰退，到时候我们再乘势出击，没有不胜的道理。”
“本王敢与尔等打赌，过了中午，我便可大败敌军。”
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李世民出身于关陇世家，祖上世代为将，他自己又熟读兵法，再加上经过多年的沙场大小征战的历练，对于用兵打仗可以说是运筹帷幄。
窦建德是盗贼起家，山东、河南多是平原，攻城掠地多是依多为胜，对地形在军事上的作用基本上没有多少概念。
虽然说经过多年的征战，窦建德对兵法谋略也多少有一些了解，但是和这个出身于军阀世家的李世民来比，相差还是太远。
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窦建德身处险地却不自知，心中有轻视唐军之意。
他率大军到来，唐军却紧闭关门不出，数万大军横陈于汜水东岸，大眼瞪小眼无所事事。
单调沉闷的氛围在全军将士之中弥漫，时间久了便生出懈怠之心。
军士们列队而站，时间一长，便有疲累之感，一个个无精打采，东歪西斜。
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为了调节一下战场单调的气氛，窦建德派三百骑兵涉汜水过河，离虎牢关一里停下来。
窦建德派使者到关下，对城墙上的李世民道，“请秦王派数百精锐勇士出关，双方进行个对战游戏。”
李世民派王君廓率二百长槊兵出城应战，与过河的窦建德三百骑兵你来我往对战了一番。
因为说好了是游戏，双方也不是真打，交战了一阵，不分胜负，各自带兵返回。
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此时，李世民已派人到黄河北岸去召回战马，等到战马回来就准备开战。
就在这个空档，李世民看到王世充的侄子王琬骑着一匹宝马，身着一身鲜亮的铠甲，在对方阵中格外显眼。
李世民不知道的是，这宝马、亮铠原是杨广所有，王世充赐予王琬，王琬便穿出来炫耀。
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李世民指着王琬对尉迟敬德道，“此贼胯下乃是一匹稀世宝马。”
尉迟敬德道，“如若大王喜欢，末将这就去将它抢过来。”
李世民连忙制止道，“敬德不可，本王怎能为了一匹马而伤了一位勇士？”
尉迟敬德坚持要去，李世民也没再阻止，尉迟敬德与属下部将高甑生、梁建方三骑出了关门，直接冲入敌阵，窦建德军中无有人敢挡者。
王琬还没弄明白怎么回事，便已被尉迟敬德生擒，三人牵着宝马，携着王琬又风驰电掣般返回虎牢关中。
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此时，天已至中午，黄河北岸的战马也全部召回。
窦建德的军队在汜水东岸列阵，从早上到中午，士卒们饥渴难耐，身体疲倦，站累了之后，便全部坐在地上，有不少士卒跑来跑去找水喝。
无论将军还是士卒，心中都想着早点撤兵返回大营。
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李世民命令宇文士及，“宇文将军去试探一下，你带三百骑兵沿着汜水西岸，从北往南疾驰，看贼军是不是骚动。”
“如果发生骚动，说明贼军军令不严，你就涉过汜水向东出击。”
“如果不发生骚动，说明贼军军令严整，你就不要出击，带着人返回来。”
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宇文士及接到李世民的命令，带着三百骑兵，在敌阵之前沿汜水西岸疾驰，马队经过之处扬起阵阵烟尘。
窦建德的军队不知发生了什么事，纷纷骚动起来。
李世民看到之后，命令众将道，“可以出战了。我率玄甲兵先出击，大军在后面跟随。”
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军令下达之后，李世民率玄甲兵首先从虎牢关中杀出，涉过汜水，直接冲击敌阵，大军在后面紧紧跟随。
此时，窦建德的群臣正在对窦建德进行朝拜，看到唐军杀过来，纷纷向窦建德身边靠拢。
窦建德急招骑兵抵挡唐军，朝臣们却挡住了骑兵的道路。窦建德命令朝臣退到一边。
但是就在这一退一进之间，李世民所率的玄甲兵已冲到窦建德跟前。
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仓促之间，窦建德已无法号令军队，五万将士各自为战，闹哄哄乱作一团。
窦建德只顾自己保命，跨上马向东边的山坡逃去。窦轨紧追不舍，引兵在后面追击。
李世民的从弟，淮阳王李道玄，挺身冲入敌阵，从阵前冲到阵后，又从阵后冲到阵前，来来往往反复冲杀，身上多处中箭，仍然气势不减，拉弓射箭，所射之人皆应弦而倒。
李世民怕他年幼，有所闪失，命他在身边跟随自己。
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李世民率尉迟敬德、程知节、秦叔宝、宇文歆等人，卷起大唐旌旗，从阵前杀到阵后，在阵后守住通往虎牢关的入口，截断窦建德军队的退路，命人张开大唐的旗帜。
窦建德属下将士见后路被断，顿时军心涣散，瞬间溃不成军，纷纷弃械投降。
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窦建德向东边山坡逃窜，身上中槊负伤，向东无路可走，他转而向北往黄河方向逃去。
逃到牛口渚，窦轨属下车骑将军白士让、杨武威在后面追上。
窦建德坠马，白士让挺槊欲将其刺死，窦建德求饶道，“不要杀我，我乃是夏王，抓到我能让你立下大功，从此再也不愁富贵。”
杨武威下马将窦建德生擒，将其放到马上来见世民。
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李世民见到被生擒的窦建德，责问他道，“本王率军讨伐王世充，干你何事？你却越境前来，率大军来犯。”
窦建德也算是一世枭雄，被俘之后依然不卑不亢，自嘲道，“本王如不自己前来，岂不是要麻烦你去劳师远征。”
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虎牢关之战，一日之间定成败。
窦建德千里之外率五万大军前来，没想到李世民仅用三千五百名精锐骑兵，就将窦建德大军击溃，将敌酋生擒。
此战，唐军斩杀敌军三千，俘获近五万人，生擒夏王窦建德。
对于俘获之人，李世民也不杀害，即日全部遣散，让他们返回家乡。
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李世民押解窦建德、王琬等回到洛阳，将他们带到洛阳城下，让王世充观看。
王世充在城上哭着与窦建德说话。回去后，王世充召集属下诸将商议如何突围，他想向南逃往襄阳。
属下诸将都不同意王世充的想法，对王世充道，“我等以前不降，是仰仗着还有夏王前来救援。如今夏王已经被擒，我等即使能逃出城去，最后也终将是一事无成。”
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王世充孤掌难鸣，无奈之下只得身穿素服，带领属下群臣二千多人，到唐军大营门前向李世民投降。
李世民对王世充以礼相待，王世充葡伏在地请求饶恕。
于是，李世民安排军队进入洛阳，严令：禁止侵掠，违令者杀无赦。
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攻下洛阳，唐军收获金银财宝、家宅田产无数。
李渊曾经恩准赏赐有功将士。
让人没有预料到的是，在分配财产的时候生出了许多麻烦事。